Loài tê giác có thể đạt được chiều cao lên đến 1,8m, dài 3,3m và nặng 2,7 tấn. Mặc dù có kích thước cơ thể to lớn như vậy nhưng tê giác lại có bộ não rất nhỏ bé.
Hai loại tê giác sống ở Châu Phi là tê giác trắng và tê giác đen. Tê giác trắng không có màu trắng hoàn toàn. Nó có nước da hơi nâu và có một cái miệng rộng hơn so với tê giác đen.
Bộ da của tê giác dày nhưng lại mềm và có thể bị cháy nắng. Do đó, tê giác thường đầm mình xuống bùn để tạo ra một lớp bảo vệ da. Bùn cũng giúp bảo vệ da của tê giác khỏi các loại côn trùng.
Sừng tê giác cũng được cấu tạo bởi keratin - cấu thành chính của móng tay móng chân của con người.
Các loài tê giác khác nhau thì có số lượng sừng tê giác khác nhau: tê giác Ấn Độ và tê giác Java có một sừng trong khi tê giác trắng, tê giác đen và tê giác Sumatra có hai sừng.
Chiếc sừng tê giác dài nhất từng được ghi nhận có độ dài xấp xỉ 1,4m.
Chim oxpecker bắt ve và các con côn trùng khác ra khỏi bộ da của tê giác.
Tê giác chạy nhanh, chúng có thể chạy với vận tốc lên đến 64km/h.
Tê giác có thị lực kém nhưng chúng có khả năng đánh hơi và thính giác nhạy bén.
Trong tự nhiên, tê giác có thể sống được từ 40-50 năm.
