Hệ thống tên lửa đạn đạo phóng trên tàu hỏa R-23 UTTKh Molodets (Tổng cục Pháo binh – Tên lửa Bộ Quốc phòng Liên Xô gọi là 15Zh61; NATO định danh là Scapel còn Tình báo Quốc phòng Mỹ DIA gọi là SS-24) được Viện thiết kế Yuzhnoye phát triển và triển khai từ năm 1989.
Việc triển khai tên lửa đạn đạo trên tàu hỏa giống hệt tàu hỏa thông thường khiến giới quân sự phương Tây hốt hoảng. Theo chuyên gia Mỹ, việc theo dõi một tàu chở tên lửa cơ động phải huy động khoảng 300 vệ tinh trinh sát, với nhiều tàu tên lửa thì số vệ tinh sẽ tăng gấp đôi.
Mỗi tàu tên lửa chở được 3 quả tên lửa đạn đạo liên lục địa RT-23 UTTKh nặng tới 104,5 tấn, tổng chiều dài 23,3m, đường kính thân 2,4m, tải trọng 4,05 tấn, tầm bắn 10.500km.
Hệ thống thủy lực sẽ dựng đứng ống phóng tên lửa trước khi khai hỏa.
Mỗi quả tên lửa mang tới 10 đầu đạn hạt nhân dẫn hướng độc lập (MIRV).
Trên đoàn tàu hỏa được tích hợp hệ thống điều khiển bắn.
Một đoàn tàu phóng tên lửa chứa tới gian chỉ huy thông tin liên lạc, phòng điều hành phóng, khu vực sinh hoạt... Trong ảnh là khu vực điều hành phóng tên lửa.
Trên bảng điều khiển là chi chít các nút bấm.
Các thiết bị máy móc điều khiển đoàn tàu trang bị tên lửa hạt nhân.
Phòng vệ sinh trên đoàn tàu trang bị tên lửa đạn đạo liên lục địa.
