Với mục tiêu đối phó mối đe dọa tầm thấp từ hướng Triều Tiên, từ năm 1983-1991, cơ quan phát triển quốc phòng Hàn Quốc ADD đã nghiên cứu phát triển tổ hợp pháo phòng không tầm thấp, phản ứng nhanh, cơ động cao K30 Biho.
Hệ thống này bao gồm 2 pháo 30mm cao tốc (tốc độ bắn 600 phát/phút, tầm bắn 3.000m), các khí tài trinh sát (radar điều khiển hỏa lực TPS-830K có tầm trinh sát 17km, tổ hợp ngắm quang - điện, hệ thống trinh sát hồng ngoại nhìn trước, đo xa lade, kính ngắm hồng ngoại, camera TV) và hệ thống điều khiển hỏa lực kĩ thuật số.
 |
| Pháo phòng không tự hành K30 Biho khai hỏa. |
Ngày 27/12/2013, Hàn Quốc đã tích hợp thành công tên lửa phòng không Shingung có tầm bắn 7km lên K30 Biho biến nó thành một tổ hợp pháo - tên lửa tác chiến đánh địch đặc biệt hiệu quả.
Toàn bộ phần chiến đấu của hệ thống được đặt trên khung gầm xe chiến đấu bộ binh K200 trang bị động cơ diesel 520 mã lực cho tốc độ tối đa 60km/h, tầm hoạt động 500km.
