Đó là thiền sư Nguyễn Minh Không (1065 - 1144). Ông là vị cao tăng nổi tiếng dưới nhà Lý. Ông được xem là người sáng lập nhiều ngôi chùa nhất ở nước ta và được tôn vinh là ông tổ nghề đúc đồng.
Tương truyền, Thiền sư Nguyễn Minh Không có thể đi mây về gió, niệm chú cho chim rơi xuống đất, thò tay vào vạc dầu đang sôi để vớt hàng trăm chiếc kim để châm cứu cho vua Lý Thần Tông…
Truyền thuyết dân gian còn kể rằng, Thiền sư Nguyễn Minh Không từng sang nước Tống để chữa bệnh cho vua phương Bắc. Khi nhà vua trả ơn, hỏi muốn lấy gì, Thiền sư Nguyễn Minh Không chỉ xin một ít đồng đen cho vào tay nải. Khi ấy, nhà vua đồng ý và sai lính mở kho đồng.
Một lúc sau, binh sĩ vội vã chạy về báo cho vua Tống rằng tất cả đồng trong kho đều chui vào tay nải của thiền sư. Khi nhà vua và quan quân đến nơi thì Thiền sư Nguyễn Minh Không đã sử dụng tuyệt kỹ khinh công trở về nước.
Ngoài ra, lịch sử thế giới còn lưu truyền những nhân vật huyền thoại khác gắn với tuyệt kỹ khinh công. Bồ Đề Đạt Ma - vị tổ thứ 28 của Phật giáo trên đất Thiên Trúc - là một trong những cao thủ khinh công nổi tiếng lịch sử.
Theo truyền thuyết, Bồ Đề Đạt Ma được người đời nhớ đến bởi những màn khinh công ấn tượng. Bồ Đề Đạt Ma đã thi triển tuyệt kỹ chạy trên nước khi vượt sông Trường Giang trong lúc rời bỏ Lương Võ Đế, sang Bắc Ngụy.
Bồ Đề Đạt Ma đã sử dụng tuyệt kỹ khinh công để vượt sông chỉ với một cọng cỏ lau. Người chứng kiến cảnh tượng kinh điển này là cao thủ Chí Thiện.
Về sau, vị cao thủ này phải luyện tập 30 năm mới có thể đạt được trình độ khinh công ở mức Thượng thừa như Bồ Đề Đạt Ma.
Tu sĩ Milarepa là một nhà yoga hàng đầu ở Tây Tạng thuộc thế kỷ 19 cũng nổi tiếng lịch sử với khả năng khinh công tài tình. Vị tu sĩ này được mệnh danh là người nắm giữ nhiều sức mạnh kỳ bí mà giới khoa học không thể lý giải.
Nguyên do là vì nhiều người dân không khỏi kinh ngạc khi nhìn thấy tu sĩ Milarepa có thể đi lại, ăn, ngủ trong khi khinh công lơ lửng giữa không khí, đi ngược lại hoàn toàn định luật vạn vật hấp dẫn.
