Thế hệ đầu tiên của Toyota Corolla ra mắt tháng 10/1966 với động cơ 1.100cc. Đến năm 1968, mẫu xe này được bổ sung thêm phiên bản 5 cửa.
Thế hệ 2 của Corolla trình làng tháng 5/1970 với nhiều đường nét mới mẻ trong thiết kế, chiếc xe có vẻ rộng rãi hơn và trang bị 2 loại động cơ là 1.4l và 1.6 OHV.
Bốn năm sau, thế hệ 3 của Corolla được giới thiệu tháng 4/1974 với đường nét cứng cáp hơn hẳn. Thế hệ này cũng có tới 4 biến thể, với biến thể cuối cùng được trang bị số tự động 3 cấp.
Thế hệ thứ tư ra mắt vào tháng 3/1979 mang đến thiết kế vuông vức điển hình. Thế hệ này cũng được giới thiệu kèm công nghệ phun nhiên liệu như một tùy chọn mà khách hàng phải trả thêm tiền.
Tháng 5/1983, thế hệ 5 của Toyota Corolla trình làng vẫn giữ nét vuông vức trước đó. Động cơ có thêm tùy chọn 1.8Ldùng diesel và công nghệ phun nhiên liệu được trang bị phổ cập trên mọi chiếc Corolla.
Thế hệ 6 của mẫu xe này ra mắt tháng 5/1987 với điểm mới là hệ dẫn động cầu trước. Chiếc xe dùng động cơ 1.3L tăng nạp nên có thể sinh công tối đa 165 mã lực.
Đến tháng 6/1991, thế hệ thứ 7 của chiếc xe Nhật ra mắt với thiết kế bo tròn mềm mại các góc. Chiếc xe cũng rộng rãi hơn, to nặng hơn. Lần đầu tiên, thế hệ này có mẫu 2 cửa là chiếc AE101 Corolla Levin bán tại thị trường Mỹ.
Tròn 4 năm sau, tháng 5/1995, thế hệ thứ 8 của Corolla ra mắt với thiết kế bảo lưu những nét cơ bản của thế hệ trước. Điểm mới là động cơ sử dụng nhiều hợp kim nhôm nên nhẹ hơn hẳn đời trước.
Thế hệ 9 của chiếc xe Nhật nổi tiếng này ra mắt tháng 8/2000 với nhiều công nghệ mới trong cabin nhắm vào người lái. Riêng tại thị trường ASEAN, lần đầu tiên chiếc xe được gọi bằng tên mới là Corolla Altis.
Thế hệ thứ 10 của Corolla Altis chào thị trường vào tháng 10/2006 với nhiều thay đổi về ngoại thất và kích cỡ. Thế hệ này của Corolla cũng tồn tại lâu nhất tới 7 năm (2006-2013).
Corolla Altis thế hệ thứ 11 ra mắt các thị trường lớn kể từ cuối năm 2013, ra mắt tại Việt Nam hôm 23/9 với mức giá từ 757 triệu đồng. Các phiên bản động cơ được giới thiệu là 1.8L MT, 1.8L CVT và 2.0L CVT. Toyota kỳ vọng bán được 600 xe/tháng tại Việt Nam.
Đây là mẫu Corolla Altis thế hệ 11 bán tại Bắc Mỹ, có một số khác biệt về thiết kế so với các thị trường ở châu Á. Tại Mỹ, mẫu xe này có giá bán từ 16.800 USD (bản thấp nhất) và 19.000 USD cho bản cao nhất.
