Người Trung Quốc là những chuyên gia về chất nổ và cũng là nhà phát minh ra mìn mà con người vẫn sử dụng đến ngày nay. Những thiết bị đầu tiên xuất hiện vào khoảng thế kỷ 13 và được dùng để chống lại người Mông Cổ.
Tương tự như mìn, thủy lôi cũng xuất hiện ở Trung Quốc từ thời trung cổ với mục đích để chống lại những tên cướp biển wokou của Nhật Bản vào thế kỷ 16. Những thùng gỗ nổi chứa đầy chất nổ này vẫn còn được sử dụng cho đến thế kỷ 19.
Tổ tiên của đại bác ''siêu to khổng lồ'' ngày nay là đại bác cầm tay ra đời vào thế kỷ 13 ở Trung Quốc. Dưới triều nhà Nguyên ở thế kỷ 13, khẩu pháo được đúc bằng đồng, có khả năng bắn ra đạn sát thương tầm gần đủ để đe dọa kẻ địch.
Thời cổ đại, con người đã biết dùng đến khí độc, hay vũ khí sinh học để tiêu diệt đối phương trong các cuộc chiến tranh. Vũ khí hóa học ''chính thức'' được sử dụng lần đầu tiên bởi người Ba Tư vào năm 256, với nguyên vật liệu là hỗn hợp độc hại của nhựa đường và lưu huỳnh.
Ngoài ra, có tài liệu cho rằng, ở Trung Quốc thế kỷ IV trước Công nguyên, thì chất hóa học tương tự đã được sử dụng thậm chí sớm hơn.
Tên lửa thô sơ đã được sử dụng chủ yếu ở Trung Quốc kể từ khoảng thế kỷ 14. Ngư lôi Hỏa Long của hải quân nhà Minh được cho là một bước nhảy vọt trong công nghệ chế tạo vũ khí thời xưa.
Theo những ghi chép để lại, nó có tổng trọng lượng đạt từ 5-10 kg.Lực đẩy của thuốc phóng được tính toán ở mức vừa phải đảm bảo tên lửa bay ngang chứ không phóng thẳng lên trời.
Tiền thân của lựu đạn ngày nay thô sơ hơn chúng ta tưởng với cấu tạo chung là thuốc nổ trộn với mảnh tre để chung trong bình sứ. Trước đó một hình thức của thuốc nổ được người Trung Quốc phát minh vào khoảng năm 1.000 sau Công Nguyên.
Nỏ Cho-ko-nu sử dụng từ tận thế kỷ thứ 4 trước Công nguyên được ví như ''súng máy'' của binh lính Trung Quốc cổ đại. Nguyên lý hoạt động được kế thừa từ vũ khí tự động hiện đại với thiết kế để tự động đưa các mũi tên vào rãnh bắn, giúp rút ngắn đáng kể thời gian ngắt quãng giữa các lần bắn của cung thủ.
Loại vũ khí này có thể bắn tới 10 mũi tên trong 15 giây, khiến nó xứng đáng trở thành một vũ khí tầm xa đáng sợ trên chiến trường.
Biến thể ngư lôi được phát triển bởi một nhà khoa học người Syria Hasan al-Rammah vào thế kỷ 13 là một con tàu bọc kín bằng kim loại. Bên trong có thuốc súng và được dẫn đường bởi một tên lửa nguyên thủy đến tàu địch
Dưới sự bảo trợ của Ludovico Sforza - công tước Milan, Leonardo da Vinci đã lên ý tưởng về một ''phương tiện chiến đấu bọc thép'' vào khoảng năm 1487. Nhiều người coi đây là nguyên mẫu đầu tiên của phát minh xuất hiện vào nhiều thế kỷ sau đó mà chúng ta gọi là xe tăng.
