Theo tiểu thuyết "Tam Quốc Diễn Nghĩa" của La Quán Trung, sau khi lên ngôi vua vào năm 219, Lưu Bị đã sắc phong 5 vị tướng gồm: Quan Vũ, Trương Phi, Triệu Vân, Mã Siêu, Hoàng Trung là Ngũ Hổ Thượng Tướng.
Nếu xét về danh tiếng, chiến công, đức độ, tài thao lược, trí dũng song toàn thì võ tướng Triệu Vân được nhiều sử gia đánh giá là người đứng đầu Ngũ hổ tướng.
Triệu Vân (chưa rõ năm sinh - mất năm 229), tên tự là Tử Long, quê ở huyện Chính Định Nam, tỉnh Hà Bắc, Trung Quốc ngày nay. Lúc đầu, võ tướng này đi theo Công Tôn Toản trước khi phò tá cho Lưu Bị. Ông là hổ tướng trí dũng song toàn, có ngoại hình uy phong lẫm liệt.
Trong "Tam Quốc Diễn Nghĩa", hổ tướng Triệu Vân được mô tả "cao tám thước, mắt rồng, mày rậm, má bầu, mặt rộng, sống mũi diều hâu, lưng sói, tay vượn, bụng beo, cưỡi Bạch Long mã, uy phong lẫm liệt".
Triệu Vân không bao giờ nóng nảy có những hành động xốc nổi trong lúc nóng giận như những hổ tướng khác. Vì vậy, Triệu Vân lập được nhiều chiến công hiển hách, được Lưu Bị tán thưởng, đánh giá cao.
Với võ nghệ xuất chúng và bản lĩnh cao cường, Triệu Vân có thể một mình địch lại 10 võ tướng của Tào Tháo. Hổ tướng của nhà Thục Hán này còn có thể tả xung hữu đột, giành được chiến thắng trong vòng vây kẻ địch.
Điển hình là việc Triệu Vân từng đơn phương độc mã, 2 lần cứu sống ấu chúa A Đẩu. Ngoài ra, võ tướng này còn danh chấn thiên hạ với việc phá trận Bát Môn kim Tỏa của Tào Nhân, một mình cưỡi Bạch Long mã phá vòng vây của hàng vạn quân Tào Tháo...
Triệu Vân cũng truy kích Tào Tháo ở trận Xích Bích, đánh Tây Xuyên, Hán Trung... Võ tướng này cũng tham gia cuộc Bắc phạt do Gia Cát Lượng chỉ huy. Trong suốt cuộc đời, ông hết mực trung thành với Lưu Bị và nhà Thục Hán.
