Lần đầu tiên Mercedes SLR McLaren xuất hiện trước công chúng là vào năm 1999 dưới dạng concept và có tên gọi Vision SLR. Lúc đó Mercedes vẫn đang nắm tới 40% cổ phần của McLaren và đang hợp tác cùng hãng siêu xe Anh trong giải Công thức 1.
Để có thể đưa SLR lên dây chuyền sản xuất hàng loạt, Mercedes đã quyết định hợp tác với McLaren. Đó là lý do vì sao chiếc xe cuối cùng có tên gọi SLR McLaren.
Trong đó, "SLR" là tên gọi lấy cảm hứng từ chiếc xe đua 300 SLR đời 1955, viết từ tiếng Đức "Sport Leicht Rennsport", nghĩa là xe đua thể thao siêu nhẹ.
Khi ra mắt và cho tới tận bây giờ, SLR vẫn là một chiếc xe ấn tượng và thu hút người nhìn với kiểu dáng khí động học như một mũi tên hướng về phía trước. Tuy nhiên về mặt doanh số, SLR lại không phải là một sản phẩm thành công của Mercedes.
Ban đầu hãng dự định sản xuất tổng cộng 3500 chiếc trong 7 năm (2003 - 2010) tuy nhiên cuối cùng, chỉ có 1400 chiếc được sản xuất. SLR McLaren được trang bị động cơ V8 5.4l siêu nạp 626 PS/780 Nm đặt sau trục trước và được trang bị hộp số tự động 5 cấp.
Vào năm 2003, đây là những con số rất ấn tượng, tuy nhiên báo giới hồi đó tỏ ra quan tâm tới thời gian tăng tốc từ 0-100 km/h chỉ trong 3,8 giây của xe. Tốc độ tối đa mà SLR McLaren đạt được là 334 km/h - vẫn "ngang ngửa" với nhiều siêu xe hiện nay.
Trong tất cả các màu sơn, màu xám bạc tỏ ra hợp nhất với SLR McLaren do nó gợi về lịch sử của những chiếc xe đua được mệnh danh là "mũi tên bạc" của Mercedes từ "kỷ nguyên vàng" của công cuộc chinh phục tốc độ trong những năm 1934-1939 và 1954-1955.
Chiếc xe trong hình càng ấn tượng hơn khi được trang bị bộ mâm độ ADV10R mạ chrome bóng loáng, với thiết kế 10 cánh xoắn đầy chất thể thao.
