Các nhà khảo cổ Trung Quốc có phát hiện quan trọng khi tiến hành một cuộc khai quật ở Hồ Bắc vào thế kỷ 20. Khi ấy, họ tìm thấy một ngôi mộ cổ có niên đại 1.700 tuổi có dấu hiệu bị trộm đào bới. Dù vậy, nhóm chuyên gia vui mừng khi phát hiện được các mảnh vỡ của 40 " súng máy" đáng gờm.
Khi kiểm tra tỉ mỉ những "súng máy" trên, các nhà nghiên cứu giải mã được một bí mật lớn. Đó là chúng có liên quan đến sáng chế đỉnh cao của Gia Cát Lượng.
Cụ thể, "súng máy" được tìm thấy trong mộ cổ 1.700 tuổi trên chính là nỏ liên hoàn do Gia Cát Lượng sáng chế.
Loại nỏ do Gia Cát Lượng phát minh được làm bằng sắt, dài khoảng 80 cm. Mỗi lần sử dụng, nỏ có thể bắn liên tiếp 10 mũi tên.
Tốc độ trung bình của nỏ bắn ra là khoảng 2 mũi tên/phút. Nếu một cung thủ có nhiều năm kinh nghiệm sử dụng loại nỏ trên thì có thể bắn từ 10 - 12 mũi tên/phút.
Thậm chí, một vài cung thủ cừ khôi có thể dùng nỏ liên châu bắn liên tiếp 15 mũi tên chỉ trong 10 giây.
Khác với các loại nỏ thông thường, nỏ liên châu được thiết kế tự động đưa các mũi tên vào rãnh bắn. Nhờ vậy, cung thủ giảm được đáng kể thời gian ngắt quãng giữa các lần bắn. Đây cũng là lý do vũ khí này được xem như "súng máy" thời cổ đại.
Dân gian gọi nỏ này với một số tên gọi khác như nỏ Thôi Sơn, nỏ liên châu hay nỏ Gia Cát Lượng.
Với uy lực mạnh mẽ và khả năng sát thương lớn, nỏ liên châu được xem là một trong những binh khí hàng đầu trong thời Tam quốc.
Gia Cát Lượng sáng chế ra nỏ liên châu khi đối đầu với đội quân hùng hậu của Tào Tháo. Nhờ bắn được hàng loạt mũi tên trong khoảng thời gian ngắn, đội cung thủ của nhà Thục Hán tiêu diệt được nhiều lính địch.
