Theo hãng xe máy Nhật Bản định nghĩa, mẫu xe môtô Yamaha WR250F là một chiếc "enduro đua" khi khác với những người anh em như WR250R hay WR250X, chiếc xe không được sử dụng trên đường công cộng. Bù lại, Yamaha WR250F được hưởng lợi từ chassis gọn nhẹ hơn, cũng như động cơ mạnh mẽ từ dòng "cào cào" motocross chuyên nghiệp YZ250.
Tại Mỹ, giá xe Yamaha WR250F mới có mức niêm yết là 8.599 USD (tương đương 199,5 triệu đồng) - đắt hơn 500 USD so với phiên bản cũ. Sau đây là 10 điểm mới nổi bật trên phiên bản WR250F mới này.
Hãng xe máy Yamaha tuyên bố WR250F mới "mạnh hơn ở vòng tua máy cao và cung cấp lực máy ở mọi dải tua". Động cơ của xe được cải tiến với piston nhôm rèn cho tỷ số nén cao hơn, cùng với góc xú-páp và thời gian đóng mở van xả được tinh chỉnh lại.
Hệ thống phun nhiên liệu Mikuni thay thế cho loại cũ được sản xuất bởi Keihin, họng ga 44mm được giữ lại. Ngoài ra lọc gió và hệ thống xả cũng đã được đổi mới.
Hộp số 6 cấp với tỷ số truyền giữa các cấp rộng của WR250F nay có bộ ly hợp mới. Yamaha cho biết bộ côn của WR250F 2020 vừa nhẹ hơn, vừa bền hơn trước. Các lá côn nay có khả năng chịu nhiệt cao hơn, cùng với tay côn nhẹ hơn trước.
Hệ thống khởi động của WR250F 2020 đã được thiết kế lại hoàn toàn, với thay đổi lớn nhất đó là không còn cần đạp. Ngoài ra củ dề nay đã được đặt sau xi-lanh để tối ưu tỷ lệ phân bổ trọng lượng của xe. Với ly hợp 1 chiều, bộ đề cũng đã giảm tới 60% độ ma sát so với đời xe cũ.
Chia sẻ khung hình với YZ250F, Yamaha WR250F 2020 có một vài thay đổi để làm cho khung xe bền hơn với lực kéo động cơ lớn và sẵn sàng cho các giải đua enduro. Để cung cấp cho WR250F phù hợp hơn với các giải địa hình đường trường, WR250F có hai pad treo động cơ từ YZ250FX, cùng với hai pad khác được thiết kế dành riêng cho dòng xe này.
Yamaha WR250F 2020 nhẹ hơn, thấp hơn và dài hơn đời cũ. Dù có bình xăng lớn hơn, nhưng chiếc xe có trọng lượng ướt chỉ đạt 115,21kg - nhẹ hơn trước đây tới 1,8kg. Yên xe đưọc thiết kế cứng và phẳng hơn, đồng thời thấp hơn 1,27cm. Trong khi đó khoảng sáng gầm xe đã giảm 6,35mm. Độ ổn định của WR250F mới được tăng lên vì chiều dài cơ sở lớn tới 1,48m và góc cổ phốt đạt 27,2 độ.
Hệ thống phuộc xuất sắc của KYB tiếp tục có mặt trên phiên bản mới, bao gồm cả cặp phuộc trước nhạy bén với tốc độ. Cặp phuộc này có xi lanh và piston lớn hơn một chút để dầu lưu thông nhanh hơn. Phuộc sau monoshock có lò xo mới nhẹ và bền hơn. Ngoài ra, bình chứa dầu phuộc sau cũng có thể tích tăng thêm 30mm để giảm xóc tốt hơn sau mỗi cú nhảy.
Bên dưới gầm xe là một tấm ốp mới với 2 mục đích sử dụng song hành. Ngoài việc bảo vệ khung, động cơ, bơm nước cùng các đường ống dẫn, tấm ốp gầm mới còn ôm sát động cơ hơn. Điều này đồng nghĩa với việc bùn đất sẽ bám vào ít hơn. Tính công thái của WR250F đã được cải thiện. Ghi-đông bằng nhôm của chiếc xe đem tới khả năng tuỳ biến 4 vị trí khác nhau, trong khi két làm mát hai bên mới đã giúp cho bề ngang thân xe trở nên hẹp hơn.
