Chú bò dũng cảm ("Brazen Bull") là một trong những kiểu tra tấn kinh hoàng được sử dụng vào thời Trung cổ. Cỗ máy tra tấn này được thiết kế trông giống một con bò thật nhưng rỗng ruột bên trong. Nó được chế tạo bằng đồng, có một cánh cửa để đưa phạm nhân vào.
Sau khi phạm nhân được đưa vào bên trong con bò đồng, cánh cửa sẽ được đóng chặt lại. Kế đến, những kẻ tra tấn sẽ đốt lửa phía dưới bụng của con bò. Tiếng la hét đau đớn của phạm nhân khi bị lửa thiêu đốt nghe giống như tiếng bò rống. Tù nhân chịu đau đớn tột độ về thể chất lẫn tinh thần trước khi mất mạng.
Một phương pháp tra tấn hãi hùng khác là kẹp ngón tay. Hình cụ này gồm 3 thanh kim loại thẳng đứng và một thanh nằm ngang. Trong đó, thanh kim loại ở giữa có xoắn ốc dạng đinh vít.
Người ta thiết kế như vậy là để có thể vặn đinh vít theo chiều kim đồng hồ để ép thanh ngang xuống. Người tra tấn sẽ ngày càng siết chặt đinh vít khiến các ngón tay của phạm nhân chịu sự đau đớn tột độ. Sau khi trải qua kiểu tra tấn này, tù nhân sẽ bị thương nặng, thậm chí tay biến dạng và khó có thể hoạt động bình thường giống như trước.
Giá đỡ là một kiểu tra tấn tàn bạo thời Trung cổ. Theo các ghi chép, những người tra tấn sẽ trói phạm nhân bằng dây thừng trên một hình cụ có thiết kế khá đơn giản.
Đó là một khung gỗ với 2 trục ở 2 đầu. Mỗi trục nối với tay quay hoặc bánh xe quay. Khi bánh xe siết chặt dây thừng, cơ thể nạn nhân sẽ bị kéo căng cho đến khi các khớp bị trật ra. Hậu quả là phạm nhân sẽ phải trải qua nỗi đau tột độ khi những phần cơ thể bị tách rời.
Giống như tên gọi, bánh xe thống khổ là kiểu tra tấn được thiết kế có hình bánh xe có kích thước lớn. Nó được làm bằng gỗ. Đôi khi, để tăng thêm đau đớn cho phạm nhân, người ta gắn thêm gai nhọn xung quanh bánh xe.
Nạn nhân sẽ bị những người tra tấn trói vào bánh xe rồi đẩy xuống sườn dốc hoặc cho lăn qua các địa hình có nhiều gai nhọn, than hồng... Điều này khiến phạm nhân trải qua sự đau đớn tột cùng, sống không bằng chết.
Trinh nữ sắt (Iron Maiden) là kiểu tra tấn hãi hùng với thiết kế trông giống một cỗ quan tài bằng sắt được đặt thẳng đứng.
Hình cụ này có chiều cao tương đương vóc dáng trung bình của con người. Bên trong trinh nữ sắt có đầy những chiếc gai nhọn làm từ sắt. Khi nạn nhân bị nhét vào bên trong thì sẽ bị những gai nhọn đâm vào cơ thể. Họ sẽ phải chịu đau đớn vì mất máu cũng như nỗi đau thể xác rùng rợn trước khi tử vong.
