Sa mạc Rub' al Khali có diện tích khoảng 650.000 km2. Nó thuộc địa phận Ả Rập Saudi, Oman, Yemen và Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất.
Sa mạc dài 1.000 km và rộng 500 km. Độ cao bề mặt của nó thay đổi từ 800m ở phía Tây Nam đến mức xung quanh mực nước biển ở phía Đông Bắc.
Cát ở nơi đây thường có màu đỏ-cam.
Đây là khu vực lớn nhất được cát bao phủ liên tục trên thế giới. Lượng cát ở đây bằng một nửa lượng cát ở Sahara.
Ở khu vực phía Tây, sa mạc có thể lên tới độ cao 610m, cát rất mềm và mịn, trong khi đó ở phía đông, sa mạc chỉ còn cao 183m với những cồn cát và bãi muối.
Sa mạc Rub al-Khali được bao phủ bởi những đụn cát cao tới 250m, xen kẽ là các đồng bằng rải sỏi và đá vôi.
Cái tên Rub al-Khali có nghĩa là “Vùng trống” trong tiếng Ả Rập. Tên gọi này bắt nguồn từ khí hậu siêu khô cằn, biến đây trở thành vùng đất cách biệt với con người.
Rub al-Khali là một trong những sa mạc khắc nghiệt nhất thế giới, nhiệt độ ban ngày lên đến 55 độ C và có xu hướng ngày càng tăng.
Các nhà khoa học đã tìm thấy bằng chứng về hoạt động của con người ở sa mạc Rub al-Khali có niên đại từ 2.000 - 3.000 năm trước, trong đó có những viên đá lửa bị sứt mẻ nhưng chưa từng tìm thấy hài cốt của con người trong khu vực.
Mặc dù điều kiện khí hậu khắc nghiệt nhưng vẫn có những người “liều mạng” tới thám hiểm vẻ đẹp của sa mạc này.
Sa mạc Rub al-Khali còn được đưa và phim ảnh, tiểu thuyết và cả game.
Nơi đây cũng có lượng lớn dầu mỏ.
