Sư đoàn bộ binh cơ động số 4 được biên chế hơn 15.000 quân gồm 2 lữ đoàn thiết giáp, 4 đơn vị chiến đấu với biên chế tương đương cấp lữ đoàn hạng nặng. Trong đó, mỗi đơn vị chiến đấu cấp lữ đoàn được biên chế 1 tiểu đoàn thiết giáp, 1 tiểu đoàn bộ binh cơ động, 1 tiểu đoàn trinh sát, một tiểu đoàn pháo lựu, 1 tiểu đoàn chi viện và 1 tiểu đoàn tác chiến đặc biệt. Dưới mỗi tiểu đoàn thiết giáp và tiểu đoàn cơ động được biên chế 4 đại đội.
Hệ thống trang bị của Sư đoàn bộ binh cơ động số 4 có thể chia thành 4 loại: Hệ thống trinh sát, hệ thống điều khiển chỉ huy, trang bị tác chiến chủ yếu, trang bị bảo đảm.
Hiện nay, Sư đoàn bộ binh số 4 có các trang bị chủ yếu là: 232 xe tăng chiến đấu chủ lực loại M1A2 SEP, được trang bị trong 4 đơn vị chiến đấu cấp lữ đoàn, mỗi đơn vị có 58 xe; 476 xe chiến đấu bộ binh M2, M3; 64 khẩu pháo lựu tự hành M109A6; 24 hệ thống tên lửa nhiều ống phóng 227mm loại M270A1; 48 trực thăng tiến công AH-64D; 38 trực thăng Black Hawk; 12 trực thăng vận tải Chinook; 14 máy bay không người lái chiến thuật Shadow.
Do các loại vũ khí mặt đất chủ yếu của Sư đoàn bộ binh cơ động số 4 sử dụng hệ thống điều khiển hoả lực số hoá nên giúp nâng cao khả năng xử lý thông tin, khả năng phản ứng nhanh và khả năng tự chủ trong điều khiển vũ khí. Bên cạnh đó, trên các loại vũ khí chủ lực của Sư đoàn bộ binh cơ động số 4 đều được trang bị hệ thống định vị tự động, giúp người chỉ huy có thể biết chính xác vị trí của địch, nắm chắc tình hình bạn, địch, ta từ đó nâng cao năng lực nhận biết, giảm những đánh giá sai về tình hình địch.
Hệ thống định vị dẫn đường này là một dạng hệ thống thông tin vô tuyến điện, có thể truyền đi yêu cầu hoả lực, dữ liệu theo dõi mục tiêu, số liệu về tình hình bố trí của quân bạn, mệnh lệnh chiến đấu, báo cáo, văn bản, nhận biết xu hướng thay đổi tình hình chiến trường, nhận biết chiến đấu và đồng bộ hoá hệ điều khiển chỉ huy. Do sử dụng kỹ thuật định vị tự động và sử dụng rộng rãi các loại đạn thông minh, nên các trang bị vũ khí chủ lực Sư đoàn bộ binh cơ động số 4 có độ chính xác rất cao, xác suất tiêu diệt và đánh trúng mục tiêu luôn ở mức trên 90%.
Với các trang bị được biên chế gồm hệ thống quan trắc quang/điện, ra đa trinh sát mặt đất, xe trinh sát thiết giáp, thiết bị trinh sát trên không, hệ thống trinh sát tiên tiến tầm xa… Trong đó, ra đa trinh sát AN/TPQ-36 có thể xác định đồng thời 10 mục tiêu cùng lúc. Xe trinh sát pháo binh M7 có thể quét được mục tiêu ở khoảng cách 10km, đóng vai trò là xe quan sát phía trước của pháo binh với năng lực nhận biết chiến trường, thông tin liên lạc và bảo đảm cơ động mạnh mẽ.
Máy bay không người lái chiến thuật Shadow RQ-7 có bán kính hoạt động lên đến 125km, có thể thực hiện trinh sát trên không. Các thiết bị này kết hợp với nhau tạo thành hệ thống trinh sát liên hợp trên không, trên mặt đất.
Khả năng chỉ huy điều khiển: Sư đoàn bộ binh số 4 được biên chế xe điều khiển chỉ huy M10068, xe chỉ huy vận tải Hummer M1097, xe chỉ huy Hummer tổng hợp. Đây là những hệ thống chỉ huy điều khiển hiện đại nhất của Lục quân Mỹ.
Trong đó hệ thống chỉ huy tác chiến cấp lữ đoàn và cấp dưới cấp lữ đoàn FBCB2 được nghiên cứu xây dựng đựa trên các loại máy tính, phần mềm, thiết bị định vị dẫn đường và các cổng thông tin, giúp cung cấp thông tin cho người chỉ huy, đội ngũ cán bộ tham mưu, các hệ thống vũ khí và đơn vị trong quá trình vận động nhận biết được những thay đổi của chiến trường. Bên cạnh đó, nó được kết nối với các thiết bị thông tin của hệ thống vũ khí, và hệ thống điều khiển, chỉ huy chiến thuật lục quân; giúp cho sư đoàn có khả năng nhận biết xu hướng tình hình.
Ngoài ra, các đài chỉ huy hoả lực số hoá đều được lắp đặt hệ thống thông tin trên xe để xử lý thông tin, hệ thống này được tạo thành từ các máy hiển thị tổng hợp, hệ thống xử lý thông tin được kết nối với pháo; đồng thời nó được phối thuộc một hệ thống phần mềm tiên tiến, máy điều chỉnh số hoá kết hợp cùng với các hệ thống vũ khí của đơn vị.
Máy hiển thị tổng hợp không chỉ hiển thị vị trí toạ độ khu vực tác chiến, tình hình địch, ta, thông tin bảo đảm hậu cần, mà còn có thể trực tiếp tiếp nhận mệnh lệnh và gửi đi các báo cáo, tin tức.
