Máy nghiền đầu là một trong những dụng cụ tra tấn rùng rợn thời Trung cổ. Dụng cụ tra tấn tù nhân này được làm bằng kim loại gồm 3 cây sắt gắn vào đế.
Một vật nặng (có thể là đá tảng) được cố định bằng đinh ốc trên đầu cây sắt.
Ngay khi đao phủ xoay đinh, vật nặng trên máy nghiền đầu sẽ rơi xuống và nghiền nát phần đầu của phạm nhân.
Bánh xe tra tấn rất phổ biến tại Đức thời Trung cổ. Thông thường, dụng cụ tra tấn này được sử dụng để trừng phạt những kẻ trộm.
Theo đó, đao phủ sẽ trói phạm nhân vào một bánh xe đặt trên đất và đặt những thanh gỗ ngang bên dưới những khớp chính của cơ thể (cổ tay, mắt cá chân, hông, vai, đầu gối).
Kế đến, đao phủ dùng chày hoặc dùi cui để nện vào các khớp nối của nạn nhân. Những khoảng trống trên bánh xe sẽ khiến xương của phạm nhân bị vỡ vụn gây đau đớn tột độ.
Ghế Judas là dụng cụ tra tấn rùng rợn thời Trung cổ có hình kim tự tháp và đầu nhọn trên đỉnh.
Phạm nhân sẽ bị đao phủ trói vào một sợi dây thừng và kéo dây để hạ cơ thể xuống.
Phần đầu nhọn của chiếc ghế Judas sẽ xuyên thủng phần hậu môn, hoặc âm hộ của kẻ tù tội.
Dụng cụ cắt đầu gối được người Trung cổ sử dụng phổ biến trong các phiên xử của Tòa án Dị giáo tại Tây Ban Nha.
Được thiết kế với hai đầu làm bằng gỗ gắn đinh và một đinh vít đằng sau, dụng cụ cắt đầu gối giống như tên gọi của nó dùng để cắt đầu gối phạm nhân.
Cụ thể, đao phủ sẽ lắp dụng cụ cắt đầu gối vào mặt trước và sau của đầu gối tù nhân. Kế đến, đao phủ xoay đinh và hai đầu gỗ để chúng siết chặt vào nhau. Hậu quả là đầu gối của phạm nhân sẽ bị tổn thương nghiêm trọng.
