Năm 1118, hiệp sĩ người Pháp có tên là Hugues de Payens cùng 8 hiệp sĩ khác thành lập một đạo quân có tên Đoàn Hiệp sĩ nghèo của Vua Solomon (về sau đổi tên thành đoàn Hiệp sĩ dòng Đền).
Hiệp sĩ dòng Đền được thành lập trong bối cảnh nhiều người từ khắp châu Âu hành hương đến vùng đất thánh Jerusalem sau khi kết thúc cuộc Thập Tự Chinh lần 1 (1095 - 1099).
Các hiệp sĩ dòng Đền có nhiệm vụ bảo vệ những người hành hương cũng như thề phục tùng giáo trưởng của Jerusalem.
Kể từ khi thành lập, các hiệp sĩ dòng Đền có kỹ năng chiến đấu giỏi, anh dũng, quả cảm nên đã lập được nhiều chiến công trong các cuộc Thập tự chinh.
Chính vì vậy, hiệp sĩ dòng Đền ở châu Âu thời Trung cổ được xã hội đánh giá cao. Họ được ban thưởng hậu hĩnh và có những đặc quyền mà không phải ai cũng có được.
Ví dụ như hiệp sĩ dòng Đền không phải nộp thuế. Ngược lại, họ có quyền thu thuế.
Nhờ vậy, hiệp sĩ dòng Đền sở hữu nguồn tài chính lớn, có trong tay nhiều tài sản giá trị. Thậm chí, họ còn là chủ nợ của nhiều quý tộc ở châu Âu.
Xuất thân của hiệp sĩ dòng Đền thường là quý tộc, các thầy dòng, linh mục và giáo sĩ.
Trang phục của hiệp sĩ dòng Đền khá nổi bật và dễ nhận biết. Họ thường mặc áo trắng thêu hình thập tự đỏ.
