Vợ hoàng đế đầu tiên của Đế chế La Mã Livia Drusilla nổi tiếng lịch sử khi cùng chồng - hoàng đế Augustus (hay còn gọi Caius Octavius) - trị vì đất nước từ năm 58 trước Công nguyên đến năm 29 sau Công nguyên.
Augustus đóng một vai trò then chốt trong sự chuyển đổi Cộng hòa La Mã thành Đế chế La Mã. Ông trở thành hoàng đế La Mã sau khi chiến thắng Mark Antony và Nữ hoàng Ai Cập Cleopatra vào năm 27 trước Công nguyên.
Điều bất ngờ là trước khi kết hôn với hoàng đế Augustus, Livia Drusilla đã lấy Tiberius Claudius Nero làm chồng. Hai người có với nhau người con trai Tiberius. Khi ấy, Augustus cũng đã kết hôn. Ông là con nuôi của Julius Caesar - lãnh tụ quân sự và chính trị của La Mã.
Mặc dù hai người đều đã có gia đình nhưng lại yêu nhau say đắm. Vì vậy, sau cuộc hôn nhân đầu tiên mang tính chính trị với Clodia - con gái đỡ đầu của Mark Antony, Augustus kết hôn với Scribonia - cháu gái của Pompey.
Vào ngày Scribonia sinh cho ông người con gái Julia, Augustus đã bỏ bà để kết hôn với tình yêu lớn nhất đời mình là Livia Drusilla sau khi ép Tiberius Claudius Nero phải bỏ vợ.
Sau khi trở thành nữ hoàng quyền lực, Livia hỗ trợ chồng - hoàng đế đầu tiên của La Mã - trong việc xử lý chuyện triều chính.
Augustus không có con trai nối dõi nên Nữ hoàng Livia đã từng bước đưa người con trai riêng của mình là Tiberius trở thành người kế vị ngai vàng.
Bà hoàng này được cho là giết bất cứ người nào, ngay cả cháu trai của hoàng đế Augustus nếu như họ đe dọa con đường trở thành vua của con trai bà.
Thậm chí, Livia còn bị đồn là đầu độc hoàng đế Augustus để nắm quyền lực và mở đường cho con trai trở bậc cửu ngũ chí tôn. Tuy nhiên, tất cả chỉ là giả thuyết, không có chứng cứ xác thực.
Sau khi hoàng đế Augustus qua đời năm 76 tuổi, Tiberius lên ngôi báu và trở thành nhà cầm quyền mới trị vì Đế chế La Mã.
