Mẫu Toyota Camry đầu tiên ra đời vào năm 1983 với động cơ truyền động bánh trước và phần thân xe khá dài.
Một năm sau đó, Camry được thiết kế lưới tản nhiệt mới và bảng điều khiển hoàn chỉnh hơn.
Camry đời 1985 có 2 phiên bản là liftback và sedan. Trong khi đó, Camry đời 1986 (ảnh) có thiết kế góc cạnh sắc nét.
Năm 1987, Toyota cho ra đời Station Wagon bán ra thị trường nước ngoài với phần nắp cốp xe được nâng lên bằng với mui xe Camry Wagon.
Năm 1988, hãng xe Toyota đưa vào hoạt động nhà máy sản xuất Camry ở Mỹ.
Năm 1989, Camry thế hệ 2 ra đời với thiết kế ít góc cạnh hơn so với mẫu xe đời trước.
Camry 1990 giống hệt thế hệ trước. Camry 1991 (ảnh) có phần thân xe rộng hơn.
Năm 1994, Toyota ra mắt mẫu Camry thế hệ thứ 4 với động cơ tùy chọn là 1,8 lít, 2 lít và 2,2 lít I4.
Năm 1992, Toyota làm mới Camry Wagon với thân xe bo tròn.
Năm 1997, Camry thế hệ thứ 4 được trang bị lưới tản nhiệt mới cùng động cơ V6 2,2 lít I4 và 3 lít.
Camry 2000 thiết kế lại phần trước và sau xe, mang đến diện mạo mới cho xe.
Camry thế hệ thứ 5 ra mắt vào năm 2002 với ngoại hình cuốn hút, phần thân xe rộng hơn. Đây cũng là năm, Toyota quyết định khai tử Station Wagon.
Camry thế hệ thứ 6 được ra mắt vào năm 2008 với diện mạo hoàn toàn mới. Mẫu xe này cũng được Toyota lần đầu tiên trang bị động cơ hybrid.
Camry 2010 có lưới tản nhiệt sắc nét hơn nhưng kiểu dáng giống Camry 2007.
Camry thế hệ thứ 7 ra mắt năm 2012 với thiết kế góc cạnh hơn. Camry 2014 được trang bị nội thất hoàn toàn mới.
