Từ thời xa xưa, động vật được sử dụng làm vũ khí trong các cuộc chiến tranh. Trong đó, quân đội La Mã cổ đại sử dụng lợn làm vũ khí trong các cuộc chiến. Theo đó, La Mã thả những con lợn khi đánh trận nhằm khiến quân địch hỗn loạn.
Quân đội La Mã sẽ khiến những con lợn kêu ré lên và chạy khắp mọi nơi, khiến voi và ngựa chiến của đối phương hoảng sợ. Hậu quả là nhiều binh sĩ của quân địch bị voi, ngựa của chính mình giẫm đạp bị thương hoặc tử vong.
Trong các cuộc chiến tranh thời phong kiến, nhiều nước đã sử dụng voi làm phương tiện di chuyển cũng như vũ khí chiến đấu hiệu quả.
Voi được quân đội nhiều nước huấn luyện trở thành vũ khí "sống". Chúng sẽ nghe theo hiệu lệnh, tấn công quân địch bằng cách giẫm đạp, giày xéo kẻ thù hay gây ra sự hỗn loạn khiến hàng ngũ đối phương trở nên yếu hơn từ đó dễ dàng bại trận.
Chó là một trong những động vật trở thành vũ khí trong chiến tranh. Theo đó, trong chiến tranh thế giới 2, quân Liên Xô huấn luyện chó để chúng tìm thức ăn thừa dưới gầm xe tăng của Đức. Những con chó đó bị bỏ đói nhiều ngày và được gắn thuốc nổ trên lưng.
Khi binh sĩ Liên Xô thả những chú chó trên thì chúng sẽ tìm tới những chiếc xe tăng của quân địch, chui xuống gầm tìm thức ăn. Sau đó, thuốc nổ trên lưng những con chó đó phát nổ. Đội chó cảm tử trên của Liên Xô đã tiêu diệt được hơn 300 xe tăng của phát xít Đức.
Quân đội Anh cũng sử dụng chó cho các hoạt động do thám, đánh hơi, phát hiện kẻ thù trong chiến tranh Triều Tiên (1950 -1954).
Vào đầu thập kỷ 60 của thế kỷ 20, Hải quân Mỹ đã sử dụng cá heo để định vị bom mìn, cài đặt bom vào tàu địch hoặc tấn công mục tiêu đang lặn dưới biển bằng dao chuyên dụng hoặc súng lục được gắn trên đầu. Cá heo được chọn bởi nó có trí thông minh tuyệt vời cùng với những giác quan phát triển cao.
Tờ Daily Mail của Anh tiết lộ cá heo đã được Liên Xô sử dụng từ Chiến tranh Lạnh ở Sevastopol vào năm 1973.
