Tư thế Sukhasana là tư thế ngồi bắt chéo chân cơ bản trong yoga nhìn qua có vẻ đơn giản nhưng khá nhiều người tập yoga sai cách đối với tư thế này. Tư thế ngồi đúng sao cho lưng dưới và gân kheo siết chặt khiến khung xương chậu bị gấp lại không dễ chịu tí nào. Theo lời khuyên của hướng dẫn viên yoga, để ngồi thiền một cách thoải mái hơn có thể lót bên dưới một tấm gối, đệm hoặc chăn để xương hông được đẩy ra đằng sau một chút khiến xương sống thoải mái hơn.