Mãnh tướng Đại Việt nào được tôn là “thánh” ngay khi còn sống?

Người này vừa là hoàng tử, vừa là mãnh tướng nổi tiếng đương thời, được nhân dân Đại Việt tôn làm "thánh" từ khi còn sống.