Năm 1991, SEA Games được tổ chức tại Philippines và là kỳ SEA Games đầu tiên mà các linh vật được góp mặt. Khi đó, linh vật SEA Games 16 là chú gà trống Kiko Labuyo.
Đến kỳ SEA Games 17, chủ nhà Singapore đã chọn linh vật là chú sư tử Singa.
SEA Games 18 tại Thái Lan, linh vật là chú mèo Xiêm Sawasdee.
Linh vật của kỳ SEA Games 19 tại Indonesia là chú khỉ Hanuman trong sử thi Ramayana.
Chú bé Awang Budiman với phong cách ăn mặc đặc trưng của người Brunei là linh vật của SEA Games 20.
Linh vật của kỳ SEA Games 21 tại Malaysia là chú sóc vàng Si Tumas.
Năm 2003, lần đầu tiên Việt Nam đăng cai SEA Games và nước chủ nhà đã chọn hình ảnh chú trâu vàng quen thuộc làm linh vật cho kỳ SEA Games 22 đáng nhớ này.
Năm 2005, một lần nữa SEA Games lại quay trở về với Philippines và chú đại bàng Gilas được chọn làm linh vật của kỳ SEA Games này.
Linh vật của kỳ SEA Games 24 tại Thái Lan là chú mèo Can.
SEA Games 25 tại Lào, linh vật là hai chú voi Champa và Champi.
Năm 2011, linh vật của SEA Games 26 tại Indonesia là hai chú rồng komodo Modo và Modi.
Linh vật của kỳ SEA Games 27 tại Myanmar là hai chú cú Shwe Yoe và Ma Moe.
Tại kỳ SEA Games 28 lần này, chú sư tử Nila được nước chủ nhà Singapore chọn làm linh vật. Nguồn gốc cái tên này xuất phát từ Sang Nila Utama, người thành lập và định danh cho Singapore cổ đại. Và cho đến nay, Sư tử vẫn là một trong những biểu tượng của đất nước Singapore.
Linh vật sư tử Nila của SEA Games 28 cao đến 1m90. Chiếc bờm đỏ rực tựa như lửa cháy của Nila là biểu tượng cho niềm đam mê, sự khát khao cháy bỏng muốn thể hiện mình của các VĐV tham dự những bộ môn ở SEA Games 28. Còn khuôn mặt dạng hình trái tim biểu trưng cho tinh thần hữu nghị, tình bạn ngày càng khăng khít giữa các quốc gia trong khu vực Đông Nam Á.
