Vào thế kỷ 7 trước công nguyên, thời kỳ hoàng kim của vương quốc Assyria, rất thịnh hành nhục hình ném phạm nhân cho đám chó dữ, nhưng sở thích ác độc nhất là quăng cho cá sấu ăn thịt, và nổi tiếng độc ác nhất phải kể đến hoàng hậu của Madagascar.
Thế kỷ thứ 19, ở Ấn Độ phạm nhân sẽ bị voi giày. Con voi sẽ dùng vòi cuốn phạm nhân đưa lên cao và dùng ngà của mình đâm chết phạm nhân.
Cho chó cắn chết: Đây là một loại nhục hình được thịnh hành ở rất nhiều nước như Trung Đông, Nhật Bản, Châu Phi và thậm chí lan sang cả Châu Âu. Giai cấp thống trị đương thời còn luôn coi việc hành hình này làm niềm vui, cùng nhau thích thú xem đàn chó dữ cắn xé phạm nhân đến chết mới thôi.
Ngựa xéo là một nhục hình với phụ nữ thường được dùng ở Đức thời cổ đại. Nữ phạm nhân sẽ bị buộc lên lưng ngựa hoang và sẽ bị ngựa lôi đến chết thì thôi.
Tứ mã phanh thây: Đây có lẽ là một trong những nhục hình tàn bạo, độc ác bậc nhất mà giai cấp thống trị của xã hội phong kiến thường áp dụng. Tứ chi của nạn nhân sẽ được buộc cố định vào 4 con ngựa sau đó 4 con ngựa sẽ được đánh chạy theo 4 hướng khác nhau. Phạm nhân sẽ bị xé nát thành tứ mảnh đầy đau đớn.
Thời các đế quốc La Mã cổ đều rất thịnh hành hình ném phạm nhân vào chuồng thú dữ. Phạm nhân chịu hình phạt này thường là người không cùng dân tộc hoặc đối với lính đảo ngũ.
Ngồi lừa gỗ. Hình phạt này dành cho nữ phạm mắc tội ngoại tình ở Trung Quốc cổ đại. Dụng cụ tra tấn là một cái yên lừa hoặc ngựa, ở chính giữa có một đoạn gỗ mô tả tương tự như của quý của đàn ông được đặt chạy trên một trục. Nữ phạm sẽ phải cởi bỏ xiêm y và ngồi lên trên ngựa. Phần "của quý" bằng gỗ sẽ được cắm sâu vào âm đạo, mỗi lần di chuyển nó sẽ đâm nát phần phụ và phần tử cung của người phụ nữ. Họ sẽ bị chết trong đau đớn tột cùng và sự nhục nhã ê chề.
Dụng cụ kẹp ngón tay: Thời cổ đại ở Trung Quốc, những ai bị nghi ngờ không chung thủy sẽ phải đưa bàn tay vào dụng cụ này và bị tra tấn đầy đau đớn. Ngón tay sẽ bị ép mạnh nghe rõ cả tiếng xương gãy vụn.
Thời Trụ Vương chính nàng Đát Kỷ độc ác đã phát minh ra nhục hình này. Đây là miếng sắt được đánh dẹt có tay cầm, nếu cung nữ hay kỹ nữ nào trái lệnh sẽ phải chịu hình phạt này. Miếng sắt sẽ được nung đỏ dí thẳng vào da thịt của nạn nhân.
Roi da bò. Đây là một loại dụng cụ mà các tú bà thường dùng để đánh kỹ nữ trong lầu xanh thời cổ đại ở Trung Quốc. So với các hình phạt khác thì hình phạt này vẫn tương đối nhẹ nhàng.
Khung Judas hay còn được gọi bằng cái tên khác là "Cái nôi của kẻ phản bội". Dụng cụ tra tấn này được thiết kế như chóp của kim tự tháp. Phạm nhân sẽ bị lột bỏ quần áo, treo ngược trên đỉnh mũi nhọn. Sau đó sẽ nới dần dần dây trói để hậu môn đâm vào đầu nhọn của đỉnh tháp để tra tấn.
