Cuối đời, vì sao Võ Tắc Thiên bất ngờ trả ngai vàng cho họ Lý?

Năm 690, Võ Tắc Thiên tự xưng là Hoàng đế thánh thần, đổi quốc hiệu thành Chu. Đến cuối đời, bà hoàng này trả lại ngai vàng cho nhà họ Lý. Vì sao lại vậy?