Thất bại lớn ở trận Di Lăng, vì sao Lưu Bị không bị lật đổ?

Trong trận Di Lăng (221 - 222), quân đội Thục Hán bị lực lượng Đông Ngô đánh bại thảm hại. Dù khiến Thục Hán thiệt hại rất lớn nhưng hoàng đế Lưu Bị không bị lật đổ. Vì sao lại vậy?