Thế hệ Sonata đầu tiên được tung ra vào năm 1985. Sonata là một trong những mẫu xe đầu tiên do Hyundai hoàn toàn thiết kế.
Ngay từ thế hệ 1, Sonata đã bán được tới hơn 1 triệu chiếc chỉ tính tại thị trường Hàn Quốc.
Trong khi Sonata thế hệ 1 dẫn động cầu sau thì Sonata thế hệ 2 (1988) lại chuyển sang dẫn động cầu trước để có nội thất rộng hơn.
So với thế hệ đầu tiên, chiếc xe có kiểu dáng tròn trịa và khí động học hơn. Phiên bản facelift của nó là mẫu xe đầu tiên mang logo Hyundai như ngày nay.
Trước sự thay đổi mạnh mẽ của công nghệ trong thập niên 90, Hyundai đã tung ra Sonata thế hệ 3 vào năm 1993.
Chiếc xe được trang bị khá nhiều tính năng hiện đại vào thời điểm đó như gương hậu gập tự động, phanh ABS,...
Được tung ra vào năm 1998, Sonata thế hệ 4 là mẫu xe bán chạy nhất tại Hàn Quốc từ tháng 2/1999 tới tháng 8/2000.
Chiếc xe được trang bị động cơ hoàn toàn do Hyundai thiết kế và hệ thống treo thông minh HIVEC.
Sonata thế hệ thứ 5 được tung ra vào năm 2004, với thiết kế lấy cảm hứng từ xe Âu và một loạt các trang bị mới.
Được thiết kế nhằm vào thị trường toàn cầu, đây là thế hệ Sonata đầu tiên được giới chuyên môn đánh giá cao trên toàn Thế giới.
Phải tới năm 2009, Sonata mới có sự lột xác toàn diện với thế hệ thứ 6. Đây là thế hệ Sonata đầu tiên có phiên bản hybrid.
Với kiểu dáng đẹp mắt, nội thất sang trọng tiện nghi, Sonata thế hệ thứ 6 đã đem lại thành công vang dội cho Hyundai.
Thế hệ Sonata hiện nay đang tiếp nối thành công của những người tiền nhiệm với ngôn ngữ thiết kế Fluidic Sculpture cải tiến.
Tính tới thế hệ thứ 7, Hyundai đã bán được hơn 7,3 triệu chiếc Sonata trên toàn Thế giới.
